1． MIG/MAG弧焊电源
●与机器人连接示意图
●各部分名称
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序号
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名称
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说明
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序号
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名称
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说明
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①
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机器人本体 |
⑦
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焊丝盘架 | ||
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②
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控制箱 |
⑧
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控制电缆单元 |
包括：控制电缆
通信电缆
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③
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变压器 |
⑨
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焊枪 | ||
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④
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焊接电源 |
⑩
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送丝装置 | ||
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⑤
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流量计 |
⑾
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连接电缆单元 |
包括：MOTO电缆
RE电缆
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⑥
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电缆单元 |
包括：焊接电缆
气管组件
后送丝管组件
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● 适用焊接电源：
YD-350GR3HNK
YD-500GR3HGK
YD-350GL3HVK
YD-500GL3HVK
YD-400GE2HGE
YD-350GS4HGE
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在进行控制电缆连接、通信电缆连接、电源内连接器切换、设置开关切换等操作时， 必须在切断焊机及机器人的电源情况下进行！
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1-1．GR3/GL3系列焊接电源侧说明。
◆电源侧连接示意图
◆与机器人通讯成功后，焊接
电源显示面板显示内容如右
图所示。并且此时面板上所
有按键、旋钮操作处于无效
状态。所有的功能操作均通
过机器人示教器实现。
1-2．GE2焊接电源侧说明。
◆电源侧连接示意图
◆电源侧的设置
●送丝反馈信号、DSW1开关的切换。
送丝反馈信号CN2、DSW1开关，出厂设置在手工焊状态，
连接机器人时需要调整到机器人状态。
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连接器
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DSW1-6位置
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备注
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手工焊时
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CN2A
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OFF
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出厂状态
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机器人
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CN2B
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ON
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送丝反馈信号连接器位置如右图所示。
DSW1开关的位置如下图所示。
◆与机器人通讯成功后，焊接电源显示面板上所有按键、旋钮操作处于无效状态。所有的功能操作均
通过机器人示教器实现。