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机器人周边装置

 

可视化解决方案DTPS

1.DTPS—计算机仿真软件
DTPS (DeskTop Programming & Simulation system)

2. 主要特点

与机器人系统配套的标准行走装置

1. 行走装置的作用
    ・ 能够大幅延伸机器人的工作覆盖范围
    ・ 使一台机器人能够同时服务于多台设备 
    ・ 显著减少实际需要使用的机器人数量 
 

2. 行走装置的组成

3. 基本参数
    ・长度规格:1m,2m,3m,4m,6m,8m
    ・行走速度(额定):45m/min

AC伺服电机单元

双持回转倾斜变位器

1. 额定规格

2. 外形尺寸

3. 外形尺寸图

单持1轴变位器

1. 额定规格

2.外形尺寸

3. 外形尺寸图

小型变位器单元

1. 外观


            YA-1GJB11                   YA-1GJB21                  YA-1GJB31
       最大承载质量200kg            最大承载质量500kg            最大承载质量1000kg

2.外形尺寸

外形尺寸图