厚板机器人焊接的课题点
1. 示教量大，示教修改频繁---需要减轻劳动强度
2. 工件的装配误差、夹具定位误差、变位器的误差---需要用传感器矫正焊缝位置
3. 为满足焊缝脚高必须进行多层焊接---需要方便设定的多层焊软件、参数变更时方便操作、和变位器及行走轴协调
4.省人化、无人化的对应---需要能自动避免错误
松下中厚板焊接用机器人系统的特征
1.通过接触传感功能可准确检测出工件的装配误差和安装误差。
2.通过可变摆幅电弧传感器自动矫正坡口位置偏移。
3.具备方便的多层多道焊接功，能详细设定各焊道的规范。
4.通过各种完善的重试功能可以实现长时间无人化操作。
厚板机器人焊接系统功能介绍
